چکیده
یکی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیک تبادل اطلاعات بین اجزاء شبکه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است که نظارت و کنترل اجزاء یک سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبکه ها و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی است شبکه کنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است که در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان کنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یکی از این محصولات تراشه ۸۲۵۲۷ اینتل می باشد که اخیرا مورد توجه طراحان شبکه های کنترل محلی قرار گرفته است .
از ابداعات جدید علم الکترونیک که امروزه کاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با کاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیکربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .
علاوه بر این در صورتی که تهیه یک تراشه با کاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تکنولوژی مشکل باشد با داشتن و مشخصات کاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.
در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه ۸۲۵۲۷ (کنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملکرد این تراشه لحاظ شده که کارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .
فهرست
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
۱-۱- مقدمه
۱-۲- معرفی CAN
1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی
۱-۴- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری
۱-۵- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA ۱
فصل دوم – مروری بر کارهای انجام شده
۲-۱- مقدمه
۲-۲- میکروکنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
۲-۳- کانولوشن کننده های (Convolelrs) دو بعدی
۲-۴- فیلترهای دیجیتال
۲-۴-۱- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)
2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن
۲-۵- تبدیل کسینوسی گسسته و معکوس آن (IDCT,DCT)
2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )
۲-۷- مدولاتور دیجیتال
۲-۸- کنترلر گذرگاه USB
2-9- کنترلر گذرگاه PCI
2-10-کد کننده گفتار ITU-T G.723.1
2-11- کد کننده ها کدفایر
۲-۱۲- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر
با استفاده از پیکر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا
۲-۱۳- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL
2-14- پیاده سازی یک پردازشگر تصویر قابل پیکر بندی مجدد
۲-۱۵- جمع بندی
فصل سوم – کنترلر گذرگاه CAN
3-1- مقدمه
۳-۲- پایه های تراشه کنترلر CAN
3-3- بررسی سخت افزار کنترلر CAN
3-3-1- شمارنده های خطا در کنترلر CAN
3-3-2- ثبات های کنترل
۳-۳-۲-۱- ثبات فعال کننده وقفه ها
۳-۳-۲-۲- ثبات وضعیت
۳-۳-۲-۳- ثبات واسط CPU
3-3-2-4- ثبات پیکربندی گذرگاه
۳-۳-۲-۵- ثبات CIK out
3-3-3- واحد زمان بندی بیت
۳-۳-۳-۱- سرعت نامی نرخ بیت
۳-۳-۳-۲- ثبات صفر زمان بندی بیت
۳-۳-۳-۳- ثبات یک زمان بندی بیت
۳-۳-۴- ثبات ماسک توسعه یافته و استاندارد
۳-۳-۵- بسته های پیام
۳-۳-۵-۱- میدان کنترل
۳-۳-۵-۲- میدان داوری یا شناسه
۳-۳-۵-۳- میدان داده
۳-۳-۵-۴- میدان ترکیب بندی
۳-۳-۶- ثبات وقفه
۳-۴- دریافت و ارسال پیام
۳-۴-۱- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و کنترلر
۳-۴-۱-۱- فریم داده
۳-۴-۱-۲- فریم دور
۳-۴-۱-۳- فریم خطا
۳-۴-۱-۴- فریم اضافه بار
۳-۴-۲- بررسی کدهای خطا در تبادلات کنترلرCAN
فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL
4-1- مقدمه
۴-۲- شی (object)
4-3- عملگرهای زبان VHDL
4-4- توصیف کننده های یک مولفه
۴-۵- ساختارهای همزمانی و ترتیبی
۴-۶- روشهای توصیف سخت افزار
۴-۶-۱- روش توصیف ساختاری
۴-۶-۲- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)
4-6-3- روش توصیف رفتاری
۴-۷- کد نویسی قابل سنتز
۴-۸- جمع بندی ۵۱
فصل پنجم – پیاده سازی کنترلر گذرگاه CAN
5-1- مقدمه
۵-۲-ثبات ارسال و دریافت پیام در کنترلر
۵-۳- ثبات ماسک
۵-۴- سیستم مقایسه شناسه ها
۵-۵- افزایش تعداد بسته های پیام
۵-۶- واحد محاسبه کننده کد CRC
5-7- دیاگرام پایه های کنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیکودر آدرس
۵-۸- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی کنترلر CAN
5-9- جمع بندی
فصل ششم – نتایج و جمع بندی
۶-۱- مقدمه
۶-۲- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف کنترلر
۶-۳- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته
۶-۴- نتایج حاصل از تست stuff bit
6-5- ارسال فریم خطا
۶-۶- بررسی وضعیت پایه فرکانس خروجی CLK out
6-7- بررسی عملکرد حالت Sleep , pwd
6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه
۶-۹- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار
مراجع ۷۴
مراجع
[۱]”۸۲۵۲۷ Serial Communications Controller”, Intel, 1996.
[2] “Data Link Layer”, available at Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, headquarters@ can – cia. De.
[3]”Milsone of CAN history”, available at: http://www.CiA . Com.
[4] “CANopen,an overview”,available at: http://www. CiA .com.
[5] “CAN in passenger cares”, avaigable at: http:// www. CiA. Com.
[6] عباس وفائی مبانی تراشه های قابل برنامه ریزی دانشگاه اصفهان، ۱۳۸۰٫
[۷] Ghosh . s, “Hardware Description Language, Concepts and principles”, IEEE Press, 1999.
چکیده
یکی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیک تبادل اطلاعات بین اجزاء شبکه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است که نظارت و کنترل اجزاء یک سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبکه ها و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی است شبکه کنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است که در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان کنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یکی از این محصولات تراشه ۸۲۵۲۷ اینتل می باشد که اخیرا مورد توجه طراحان شبکه های کنترل محلی قرار گرفته است .
از ابداعات جدید علم الکترونیک که امروزه کاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با کاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیکربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .
علاوه بر این در صورتی که تهیه یک تراشه با کاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تکنولوژی مشکل باشد با داشتن و مشخصات کاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.
در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه ۸۲۵۲۷ (کنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملکرد این تراشه لحاظ شده که کارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .
فهرست
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول – مقدمه
۱-۱- مقدمه
۱-۲- معرفی CAN
1-3- مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی
۱-۴- مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری
۱-۵- نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA ۱
فصل دوم – مروری بر کارهای انجام شده
۲-۱- مقدمه
۲-۲- میکروکنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
۲-۳- کانولوشن کننده های (Convolelrs) دو بعدی
۲-۴- فیلترهای دیجیتال
۲-۴-۱- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)
2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن
۲-۵- تبدیل کسینوسی گسسته و معکوس آن (IDCT,DCT)
2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )
۲-۷- مدولاتور دیجیتال
۲-۸- کنترلر گذرگاه USB
2-9- کنترلر گذرگاه PCI
2-10-کد کننده گفتار ITU-T G.723.1
2-11- کد کننده ها کدفایر
۲-۱۲- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر
با استفاده از پیکر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا
۲-۱۳- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL
2-14- پیاده سازی یک پردازشگر تصویر قابل پیکر بندی مجدد
۲-۱۵- جمع بندی
فصل سوم – کنترلر گذرگاه CAN
3-1- مقدمه
۳-۲- پایه های تراشه کنترلر CAN
3-3- بررسی سخت افزار کنترلر CAN
3-3-1- شمارنده های خطا در کنترلر CAN
3-3-2- ثبات های کنترل
۳-۳-۲-۱- ثبات فعال کننده وقفه ها
۳-۳-۲-۲- ثبات وضعیت
۳-۳-۲-۳- ثبات واسط CPU
3-3-2-4- ثبات پیکربندی گذرگاه
۳-۳-۲-۵- ثبات CIK out
3-3-3- واحد زمان بندی بیت
۳-۳-۳-۱- سرعت نامی نرخ بیت
۳-۳-۳-۲- ثبات صفر زمان بندی بیت
۳-۳-۳-۳- ثبات یک زمان بندی بیت
۳-۳-۴- ثبات ماسک توسعه یافته و استاندارد
۳-۳-۵- بسته های پیام
۳-۳-۵-۱- میدان کنترل
۳-۳-۵-۲- میدان داوری یا شناسه
۳-۳-۵-۳- میدان داده
۳-۳-۵-۴- میدان ترکیب بندی
۳-۳-۶- ثبات وقفه
۳-۴- دریافت و ارسال پیام
۳-۴-۱- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و کنترلر
۳-۴-۱-۱- فریم داده
۳-۴-۱-۲- فریم دور
۳-۴-۱-۳- فریم خطا
۳-۴-۱-۴- فریم اضافه بار
۳-۴-۲- بررسی کدهای خطا در تبادلات کنترلرCAN
فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL
4-1- مقدمه
۴-۲- شی (object)
4-3- عملگرهای زبان VHDL
4-4- توصیف کننده های یک مولفه
۴-۵- ساختارهای همزمانی و ترتیبی
۴-۶- روشهای توصیف سخت افزار
۴-۶-۱- روش توصیف ساختاری
۴-۶-۲- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)
4-6-3- روش توصیف رفتاری
۴-۷- کد نویسی قابل سنتز
۴-۸- جمع بندی ۵۱
فصل پنجم – پیاده سازی کنترلر گذرگاه CAN
5-1- مقدمه
۵-۲-ثبات ارسال و دریافت پیام در کنترلر
۵-۳- ثبات ماسک
۵-۴- سیستم مقایسه شناسه ها
۵-۵- افزایش تعداد بسته های پیام
۵-۶- واحد محاسبه کننده کد CRC
5-7- دیاگرام پایه های کنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیکودر آدرس
۵-۸- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی کنترلر CAN
5-9- جمع بندی
فصل ششم – نتایج و جمع بندی
۶-۱- مقدمه
۶-۲- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف کنترلر
۶-۳- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته
۶-۴- نتایج حاصل از تست stuff bit
6-5- ارسال فریم خطا
۶-۶- بررسی وضعیت پایه فرکانس خروجی CLK out
6-7- بررسی عملکرد حالت Sleep , pwd
6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه
۶-۹- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار
مراجع ۷۴
مراجع
[۱]”۸۲۵۲۷ Serial Communications Controller”, Intel, 1996.
[2] “Data Link Layer”, available at Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, headquarters@ can – cia. De.
[3]”Milsone of CAN history”, available at: http://www.CiA . Com.
[4] “CANopen,an overview”,available at: http://www. CiA .com.
[5] “CAN in passenger cares”, avaigable at: http:// www. CiA. Com.
[6] عباس وفائی مبانی تراشه های قابل برنامه ریزی دانشگاه اصفهان، ۱۳۸۰٫
[۷] Ghosh . s, “Hardware Description Language, Concepts and principles”, IEEE Press, 1999
ماشین سنکرون
ماشین سنکرون سه فاز، ماشینی دوار است متشکل از یک استاتور سه فاز که سیم پیچ شده است و در شکافهای هسته با فواصل یکنواخت چیده شده که مدار آرمیچری نامیده میشود.یک روتور با میدانی سیم پیچ که در شکافهای هسته توزیع شده و دریک مدار تک فاز قرار گرفته تحریک نامیده میشود.استاتور و روتور بوسیله فضای هوا (فرمینگ هو) از هم جدا میشوند که شکاف هوا نامیده میشود. اصل کار براساس پدیده اسنتاج الکترومغناطیسی می باشد. جریان مستقیم که در میدان تحریک درجریان است، میدانی مغناطیسی ساکنی را تولید میکند. وقتی که میدان تحریک می چرخد، حوزه مغناطیسی برای استاتور بعنوان یک حوزه مغناطیسی دوار ظاهر میشود که در سطح تغییر میکند. با بیرون آمدن از قطبهای روتور، جریان (فلو) مغناطیسی، درون دندانه های استاتور جریان می یابد و مدار مغناطیسی بر روی یوغ استاتور بسته میشود.
فهرست
عنوان صفحه
ژنراتور ۲
ماشین سنکرون ۴-۳
دور نمائی از ژنراتور ۴
استاتور ۴
پوسته ۵
سیم پیچ استاتور ۶
روتور ۷
بدنهء روتور ۸
سیم پیچ خفه کننده ۹
حلقه های جمع کننده ۱۰-۹
هوا کشها ۱۰
سیستم خنک کننده ۱۰
مسیر هوا خنک کن در استاتور ۱۱-۱۰
مسیر هوا خنک کن در روتور ۱۱
فیلترهای جبران کنندهء هوا ۱۲-۱۱
کولرها ۱۲
یاتاقانها ۱۳
فهرست
عنوان صفحه
روغن کاری ۱۳
کنترل نظارت حرارتی توربین ۱۳
رینگهای لغزشی و نگهدارنده های زغالی ۱۳
بهره برداری ۱۴
بهره برداری کلّی ۱۴
سیم پیچ استاتور ۱۴
روتور ۱۵
هسته استاتور ۱۵
پایداری و تثبیت وضعیت ۱۵
اختلاف انبساط سیم پیچ استاتور و هسته آن ۱۵
لرزشها و ارتعاشات ۱۶
راه اندازی ،بارگیری و تریپ ۱۶
ملاحضات ۱۶
پیش راه اندازی ۱۷
اخطار ۱۷
راه اندازی ۱۸-۱۷
دستور العمل های سنکرون شدن ۱۸
بهره برداری به هنگام پارالل ۱۹
تغییر در بار راکتیو ۱۹
تریپ یا قطع مدار ۱۹
تریپ نرمال ۱۹
تنظیم اتوماتیک ولتاژ ۲۰
تنظیم دستی ولتاژ ۲۰
بهره برداری در فرکانس بالا ۲۰
بهره برداری در فرکانس کم ۲۰
خروج از حالت سنکرون ۲۱
قطع میدان تحریک ۲۲
عنوان صفحه
تریپ همزمان ۲۲
تریپ ژنراتور ۲۲
تریپ کلید اصلی ژنراتور ۲۲
تریپ ترتیبی ۲۲
تریپ دستی ۲۳
برگشت اصلی وتریپ ۲۳
برگشت دستی ۲۳
حفاظت های ژنراتور ۲۴-۲۳
پلاک مشخصات ژنراتور ۲۵-۲۴
تصویر ژنراتور ۲۶
بخش دوّم ۲۷
مقدمه سیستم تحریک ۲۹-۲۸
تحلیل سیستم تحریک ۳۱-۳۰
پل تریستوری ۳۱
ولتاژ ،جریان نامی ۳۲
مقادیر نامی سیستم تحریک ۳۳
مقادیر نامی ترانس تحریک ۳۴
فیوز ها ۳۴
اسنابر ۳۵
کروبار ۳۵
مقاومت تخلیه ۳۶
حفاظت های کانورتر ۳۶
فیوز ۳۶
حفاظت ماکزیمم جریان لحظه ای ۳۶
حفاظت اضافه جریان تأخیری ۳۷
حفاظت جریان نامتعادل ۳۸
قسمت کنترلی ۴۰-۳۹
کارت های سیستم ۴۲-۴۰
عنوان صفحه
دیاگرام تنظیم ۴۲
فاز شیفتر و طراحی آن ۴۳
آتش گیت تریستور ها ۴۶-۴۴
تست تریستور وزوایای آتش آن ۴۷-۴۶
ساختار نرم افزا ر ۴۸-۴۷
توابع رگولاتور ۴۹-۴۸
کنترل ریداندانت ۴۹
پایانهء عیب یابی ۵۰-۴۹
نرم افزار پی سی ترم ۵۱
فشرده ای از سیستم تحریک با شبکه ۶۳-۵۲
تصاویر سیستم تحریک ۶۵-۶۳
بخش سوّم ۶۶
سیستم راه انداز ۶۷
سیستم راه انداز نیروگا ه ۶۹-۶۸
معایب و مزایا ۶۹
مشخّصات سیستم ۶۹
بررسی قسمت های مختلف سیستم ۷۴-۷۰
شرح عملکرد کارت ها ۸۱ -۷۵
مشخصات ترانس سیستم راه انداز ۸۲
نحوهء عملکرد وحلقهء اصلی کنترل در سیستم راه انداز ۸۶-۸۳
حفاظت های داخلی پانل ۸۷
حفاظت های خارجی پانل ۸۷
خطای باس ۸۹
تصاویر ۹۴-۹۰
منابع ومراجع ۹۵
منابع و مراجع :
[۱]: مستندات مربوط به بهره برداری ؛ زونکن شماره ۶ بخش اول ( مستندات لاتین ولوم ۴ ؛ بخش دوم )
[۲]: مستندات تعمیرات شامل زونکن شماره ۱۲۷
[۳]: مستدات موجود بر روی لوح فشرده نیروگاه ؛ پوشه ۱۳۱
[۴]:مستندات مربوط به بهره برداری، سیستم تحریک
[۵]: مستندات مربوط به تعمیرات الکتریک زونکن شماره ۴ قسمت الف، سیستم تحریک در نیروگاه.
[۶]:مستندات مربوط به بهره داری ،ژنراتور اصلی
[۷]:مستندات مربوط به ولوم ۴ تعمیرات الکتریک (ژنراتور اصلی)
ماشین سنکرون
ماشین سنکرون سه فاز، ماشینی دوار است متشکل از یک استاتور سه فاز که سیم پیچ شده است و در شکافهای هسته با فواصل یکنواخت چیده شده که مدار آرمیچری نامیده میشود.یک روتور با میدانی سیم پیچ که در شکافهای هسته توزیع شده و دریک مدار تک فاز قرار گرفته تحریک نامیده میشود.استاتور و روتور بوسیله فضای هوا (فرمینگ هو) از هم جدا میشوند که شکاف هوا نامیده میشود. اصل کار براساس پدیده اسنتاج الکترومغناطیسی می باشد. جریان مستقیم که در میدان تحریک درجریان است، میدانی مغناطیسی ساکنی را تولید میکند. وقتی که میدان تحریک می چرخد، حوزه مغناطیسی برای استاتور بعنوان یک حوزه مغناطیسی دوار ظاهر میشود که در سطح تغییر میکند. با بیرون آمدن از قطبهای روتور، جریان (فلو) مغناطیسی، درون دندانه های استاتور جریان می یابد و مدار مغناطیسی بر روی یوغ استاتور بسته میشود.
فهرست
عنوان صفحه
ژنراتور ۲
ماشین سنکرون ۴-۳
دور نمائی از ژنراتور ۴
استاتور ۴
پوسته ۵
سیم پیچ استاتور ۶
روتور ۷
بدنهء روتور ۸
سیم پیچ خفه کننده ۹
حلقه های جمع کننده ۱۰-۹
هوا کشها ۱۰
سیستم خنک کننده ۱۰
مسیر هوا خنک کن در استاتور ۱۱-۱۰
مسیر هوا خنک کن در روتور ۱۱
فیلترهای جبران کنندهء هوا ۱۲-۱۱
کولرها ۱۲
یاتاقانها ۱۳
فهرست
عنوان صفحه
روغن کاری ۱۳
کنترل نظارت حرارتی توربین ۱۳
رینگهای لغزشی و نگهدارنده های زغالی ۱۳
بهره برداری ۱۴
بهره برداری کلّی ۱۴
سیم پیچ استاتور ۱۴
روتور ۱۵
هسته استاتور ۱۵
پایداری و تثبیت وضعیت ۱۵
اختلاف انبساط سیم پیچ استاتور و هسته آن ۱۵
لرزشها و ارتعاشات ۱۶
راه اندازی ،بارگیری و تریپ ۱۶
ملاحضات ۱۶
پیش راه اندازی ۱۷
اخطار ۱۷
راه اندازی ۱۸-۱۷
دستور العمل های سنکرون شدن ۱۸
بهره برداری به هنگام پارالل ۱۹
تغییر در بار راکتیو ۱۹
تریپ یا قطع مدار ۱۹
تریپ نرمال ۱۹
تنظیم اتوماتیک ولتاژ ۲۰
تنظیم دستی ولتاژ ۲۰
بهره برداری در فرکانس بالا ۲۰
بهره برداری در فرکانس کم ۲۰
خروج از حالت سنکرون ۲۱
قطع میدان تحریک ۲۲
عنوان صفحه
تریپ همزمان ۲۲
تریپ ژنراتور ۲۲
تریپ کلید اصلی ژنراتور ۲۲
تریپ ترتیبی ۲۲
تریپ دستی ۲۳
برگشت اصلی وتریپ ۲۳
برگشت دستی ۲۳
حفاظت های ژنراتور ۲۴-۲۳
پلاک مشخصات ژنراتور ۲۵-۲۴
تصویر ژنراتور ۲۶
بخش دوّم ۲۷
مقدمه سیستم تحریک ۲۹-۲۸
تحلیل سیستم تحریک ۳۱-۳۰
پل تریستوری ۳۱
ولتاژ ،جریان نامی ۳۲
مقادیر نامی سیستم تحریک ۳۳
مقادیر نامی ترانس تحریک ۳۴
فیوز ها ۳۴
اسنابر ۳۵
کروبار ۳۵
مقاومت تخلیه ۳۶
حفاظت های کانورتر ۳۶
فیوز ۳۶
حفاظت ماکزیمم جریان لحظه ای ۳۶
حفاظت اضافه جریان تأخیری ۳۷
حفاظت جریان نامتعادل ۳۸
قسمت کنترلی ۴۰-۳۹
کارت های سیستم ۴۲-۴۰
عنوان صفحه
دیاگرام تنظیم ۴۲
فاز شیفتر و طراحی آن ۴۳
آتش گیت تریستور ها ۴۶-۴۴
تست تریستور وزوایای آتش آن ۴۷-۴۶
ساختار نرم افزا ر ۴۸-۴۷
توابع رگولاتور ۴۹-۴۸
کنترل ریداندانت ۴۹
پایانهء عیب یابی ۵۰-۴۹
نرم افزار پی سی ترم ۵۱
فشرده ای از سیستم تحریک با شبکه ۶۳-۵۲
تصاویر سیستم تحریک ۶۵-۶۳
بخش سوّم ۶۶
سیستم راه انداز ۶۷
سیستم راه انداز نیروگا ه ۶۹-۶۸
معایب و مزایا ۶۹
مشخّصات سیستم ۶۹
بررسی قسمت های مختلف سیستم ۷۴-۷۰
شرح عملکرد کارت ها ۸۱ -۷۵
مشخصات ترانس سیستم راه انداز ۸۲
نحوهء عملکرد وحلقهء اصلی کنترل در سیستم راه انداز ۸۶-۸۳
حفاظت های داخلی پانل ۸۷
حفاظت های خارجی پانل ۸۷
خطای باس ۸۹
تصاویر ۹۴-۹۰
منابع ومراجع ۹۵
منابع و مراجع :
[۱]: مستندات مربوط به بهره برداری ؛ زونکن شماره ۶ بخش اول ( مستندات لاتین ولوم ۴ ؛ بخش دوم )
[۲]: مستندات تعمیرات شامل زونکن شماره ۱۲۷
[۳]: مستدات موجود بر روی لوح فشرده نیروگاه ؛ پوشه ۱۳۱
[۴]:مستندات مربوط به بهره برداری، سیستم تحریک
[۵]: مستندات مربوط به تعمیرات الکتریک زونکن شماره ۴ قسمت الف، سیستم تحریک در نیروگاه.
[۶]:مستندات مربوط به بهره داری ،ژنراتور اصلی
[۷]:مستندات مربوط به ولوم ۴ تعمیرات الکتریک (ژنراتور اصلی)
مقدمه ای بر DCS
(Distributed Control System) سیستم کنترل غیر متمرکز (گسترده)
در سیستم های قدیمی اتوماسیون اطلاعات مربوط به هر واحد باید از حمل آن به اتاق کنترل توسط کابل هایی انتقال می یافت با ازدیاد این واحدها حجم کابل هایی که به اتاق کنترل متصل می شدند نیز افزایش می یافت و بزرگترین اشکالاتی که این سیستم داشت عبارت بودند از :
۱- تراکم انبوه کابل های ارتباطی در اتاق کنترل که به نوبه خود در هنگام عیب یابی سیستم مشکل آفرین بودند.
۲- در هنگام بروز اشکال در اتاق کنترل کل سیستم فلج می شد.
۳- در صورتی که کنترل سیستم گسترده ای مد نظر بود پردازنده مرکزی باید دارای حجم حافظه و سرعت بسیار بالایی می بود تا بتواند تمام داده های ارسالی و یا دریافتی را مورد پردازش قرار دهد و بدیهی است که با افزایش تعداد Point ها در سیستم فاصله زمانی سرویس دهی دوباره به هر Point نیز افزایش می‌یابد که از نظر کنترلی عیب بزرگی محسوب می شود.
در چنین شراطی بود که مهندسین به فکر افتاندند که اولا: تراکم کابل ها را در اتاق کنترل کاهش دهند. ثانیا: از مرکزیت به یک قسمت به عنوان کنترل کننده مرکزی جلوگیری کنند بدین منظور یک سیستم بزرگ صنعتی را به بخش های کوچک تقسیم کرده و کنترل آن قسمت را نیز به کنترلر مربوط به خودشان که در همان محل قرار دارد واگذار کردند که بدین ترتیب مفهوم کنترلر محلی(Locall Controller) شکل گرفت و تنها در صورتی که اطلاعات آن قسمت مورد نیاز دیگر قسمت ها واقع می شد و یا تغییر مقدار یک point در آن قسمت از طرف سیستم های بالا مد نظر بود توسط شبکه های ارتباطی این امر صورت می گرفت.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول: DCS کارخانه آلومینای جاجرم
مقدمه ای بر DCS ۲
سیستم های کنترل غیر متمرکز DCS ۲
اجزاء اصلی DCS ۳
اجزاء کلی DCS مدل RS3 ۳
اجزاء سخت افزار Peer way ۴
کنسول اپراتوری Consoles ۵
کنترل فایل Control file ۵
اجزاء تشکیل دهنده کنترل فایل Control file ۶
کارتهای ورودی و خروجی سخت افزار و ترمینال های ورودی و خروجی سیستم ۷
نرم افزار DCS مدل RS3 ۸
آدرس دهی ۸
عیب یابی در بخش کنترل و نرم افزار ۱۰
عیب یابی در سخت افزار DCS ۱۰
عیب یابی در سیستم های کنترل گسترده DCS ۱۰
انواع بلاکها ۱۲
چگونگی ارتباط یک بلاک ورودی یا خروجی با سخت افزار ۱۲
بازه مقادیر در یک لوپ کنترلی ۱۳
کانفیگور کردن آلارم های AIB ۱۵
اولویت بندی آلارم ۲۰
چگونگی ارتباط بین کنترل بلاک و I/O Block ۲۱
آدرس دهی یک کنترل بلاک ۲۲
کنترل بلاک ۲۳
نحوه اتصال ورودی های آنالوگ به کنترل بلاک ۲۴
واحد کارگاه ابزاردهی و کارگاه الکترونیک ۲۶
فصل دوم: PLC کارخانه آلومینای جاجرم
آشنایی با PLC ۲۹
اتصال ارتباطی کامپیوتر شخصی با PLC ۳۰
اجزاء PLC ۳۰
وسایل ارتباطی و رابط ها ۳۱
PLC تله مکانیک ۳۲
عیب یابی PLCتله مکانیک فیلد ابزار دقیق ۴۰
شماره کانال ماژول ۴۱
عیب یابی تغذیه PLC و کارت های ایزولاتور ۴۱
عیب یابی CPUو دستور RESET ۴۲
عیب یابی ارتباط PLC با DCS ۴۲
مدارک عیب یابی و لوازم آن به ترتیب اولویت ۴۲
نرم افزارهای اختصاصی PLC تله مکانیک ۴۳
کپی و کاتولوگ ها پیوست ۴۵